按格柵構造特點不同可分為抓耙式、循環式、弧形、回轉式、轉鼓式、旋轉式、齒耙式和階梯式等多種形式。是一種集細格柵除污機、柵渣螺旋提升機和柵渣螺旋壓榨機于一體的設備。 

全自動格柵清污機主要特點：
1. 全不銹鋼結構，維護工作量小。
2. 集多種功能于一體，結構緊湊。
 

結構組成

移動格柵由懸掛早中小車，小車行走軌道，液壓清渣齒耙和電氣控制系統等部分組成！

全自動格柵清污機工作原理

移動格柵由通過設置于載重小車上方的驅動裝置，帶動小車沿著軌道作平行移動。當到達預定格柵除渣位置后，利用卷揚機工作原理，清污機上的提升機構按照指令啟動，帶動兩組鋼絲繩卷筒，使除渣齒耙在鋼絲繩牽引下實現上下運動；同時采用液壓裝置或差動電機實現耙斗的開閉運動。當除渣齒耙抵達格柵底部時，預設高程控制系統發出停機，并提供閉耙工作指令，使除渣齒耙按照預定的閉合角度關閉弧形齒耙撈渣，同時指令提升電機提升除渣齒耙；齒耙到達預設提升高度后，將污物送入垃圾箱內，由此完成一個格柵清污的過程。

主要特點

（1）.無*性浸泡部件，耐腐蝕性強，使用壽命長；
（2）.整機結構緊湊、檢修維護方便；
（3）.整機運行能耗低，操作控制方便，能實現*自動化；
（4）.除渣齒耙在使用中可直接將污物排放在收集處，除污效率高，無渣物回落現象；
（5）.清渣齒耙的開閉采用電動或液壓系統控制，性能穩定，結構簡單、安全可靠；
（6）.開放式結構使工作平臺潔凈，工作環境好；
（7）.適用范圍廣，特別適用于多渠道或寬渠道進水的格柵清渣場合。